Архив на обява за събиране на оферти

СОФТУЕР ЗА ИНВЕРТОРНО УПРАЛЕНИЕ НА ЕЛЕКТИЧЕСКИ МАШИНИ 

Основните функции на базовия софтуер са:
-	Самотестове и диагностика след включване на захранването.
-	Инициализация на хардуерните компоненти.
-	Генериране на грешки.
-	Обработка на прекъсванията.
-	Преобразува необработените HEX кодирани стойности от хардуерните
-	регистри в нормализирани физически стойности като ‘обороти в минута’,‘нютон.метър’ за Приложния софтуер.

Функционални характеристики:
-	Векторно управление на двигателя.
-	Трансформация на фазовите токове на двигателя от стационарна координатна система ABC във въртяща се с ротора DQ и обратно.
-	PID регулиране на DQ токовете.
-	PID регулиране на скоростта.
-	Генерира стойности на коефициентите на запълване на PWM сигналите.
-	Регулиране на магнитното поле на двигателя за зона на управление с постоянна мощност.
-	Ограничаване на въртящия момент при гранични условия.
-	Кодиране и декодиране на CAN съобщения.
-	Управление на цифровите входове и изходи.
-	Изчисляване в реално време на въртящия момент на двигателя, скоростта, мощността.
-	Обработка на грешки и защити и докладване по CAN.
-	Измерване и калибриране на параметрите на двигателя при пускане в
-	експлоатация.
-	Калибриране на сензора за положение на ротора.
-	Изчисляване на началните стойности на PID регулаторите.